SAIC AI LAB高级别自动驾驶2.0技术架构的目标是实现L4级别的自动驾驶，也就是车辆可以自主行驶，人只需随车监督。新技术架构先期将搭载于上汽Robotaxi 2.0上，这批自动驾驶网约车预计将于2022年四季度在上海市浦东新区临港示范区以及深圳地区开启试运营。

　　与先期在上海市嘉定区投放路试的享道Robotaxi 1.0相比，虽然两代车型都基于飞凡MARVEL R(参数|询价)打造，但2.0版本的各种传感器尺寸更小，车顶上再也看不到高耸的“塔”型装置了。另外在硬件和软件方面都有了大幅升级，全车激光雷达数量从1.0版本的三个增加到了六个，中远距离环视摄像头达到了五个，两侧和后方摄像头分辨率均为200万像素，两个前视摄像头分辨率分别为200万和800万像素。周身还布置了四个近距离180°广角摄像头、五个毫米波雷达以及十二个超声波雷达，近距感知无死角。

　　车辆还支持远程驾控系统，通过多路摄像头与车身的传感器，驾驶员可以在控制室通过远程下发指令或接管车辆，保障车辆在路面自动驾驶的安全。远程驾控技术的推出为未来组建“真”无人驾驶车队增添了一份安全保障。

　　与1.0车型一样，Robotaxi 2.0也同样提供了后排娱乐系统，通过车内智能语音助手“你好，小可”唤醒娱乐部分，并通过后排交互屏播放自己喜欢的音乐、调节空调温度/风量、查看出行情况等等。（文/汽车之家 朱力神）